Таро, сын дракона

В конце 21 века человечество разработало новый вид энергии, названный «энергией DG» (Божественная благодать). Это позволило начать освоение космоса и развить новые технологии. Первые исследования проводились на планете Плутон, но команда пионеров была уничтожена неопознанной формой жизни «Нергал». Для противодействия этой угрозе Армия Земного Альянса создала «подразделение AG». Оно оснащено древними роботизированными орудиями, найденными при археологических раскопках по всему миру. Управлять этими роботами могут девушки «Ancient Girls», обладающие особыми способностями.

В первой битве с Нергалом, в которой участвовали древние роботы и девушки из 1 отряда AG, погибло много людей. Пилот подразделения 04 Минамия Рейу пропала без вести. Главная героиня Рейка Минамия, младшая сестра пропавшего пилота, добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти Рейу. Девушкам предстоит установить связь с древним оружием и поддерживать преданную дружбу, чтобы выжить в смертельной борьбе с Нергалом. Преодолевая трудности, они становятся настоящими людьми и пилотами, а их цель — изменить свою судьбу до того, как Земля перестанет существовать.