Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются в незнакомом мире Сефиро после того, как световой поток у подножия Токийской башни переносит их в это место. Вскоре после прибытия они встречают мага Клефа, который объясняет, что девушки были призваны для выполнения задания: освободить принцессу Эмерауд, которую удерживает верховный жрец Загато. Власть Загато представляет угрозу для всего мира Сефиро.

Для выполнения миссии героиням предстоит стать Магическими Рыцарями. Этот статус требует получения уникальных способностей и особого снаряжения, соответствующего личности каждой из них. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро, где сталкиваются с фантастическими существами, препятствиями и сторонниками Загато. В ходе пути каждая героиня обретает собственное оружие и учится управлять силой, которая связана с её характером и целями.