Макросс: Помнишь ли нашу любовь?

Двенадцатилетний Наота Нандаба живет у подножия горы, на которой расположена фабрика по производству утюгов. Его жизнь однообразна и скучна. Старший брат Наоты уехал играть в бейсбол в Америку, отец в пожилом возрасте увлекается подростковыми хобби, а дед проявляет черты извращенца. Почти каждый вечер с Наотой проводит время девушка его брата, однако она относится к нему как к ребенку. Однажды Наота знакомится с Харуко Харухарой - озорной девушкой, которая случайно сбивает его на машине и ударяет бас-гитарой по лбу. Чтобы привести парня в чувство, она делает ему искусственное дыхание.

Харуко устраивается горничной в дом семьи Нандаба. С ее появлением жизнь в городке меняется. В сюжете присутствуют роботы, поселяющиеся в головах персонажей, элементы фантастики, мистики и космоса. Все эти необычные события происходят на фоне повседневной жизни школьников, которые используют магические способности для решения личных проблем.